Sâu thẳm dưới đáy đại dương xanh thẳm, nơi những tia nắng mặt trời le lói chiếu xuống, tọa lạc một cung điện lộng lẫy được làm từ san hô hồng và hổ phách trong suốt. Đó là Cung điện Thủy Tinh, ngôi nhà của sáu nàng công chúa cá xinh đẹp và bà nội nhân từ. Cung điện được trang hoàng bằng những vỏ trai lấp lánh ngọc trai, tạo nên một khung cảnh huyền ảo và lung linh.
Sáu nàng công chúa, với làn da mịn màng như cánh hoa hồng và đôi mắt xanh biếc long lanh, dành cả ngày để nô đùa và khám phá khu vườn rộng lớn bên cạnh cung điện. Mỗi nàng công chúa đều có một khu vườn riêng, được trang trí theo sở thích của mình. Trong khi các chị em thích sưu tầm những vật dụng của con người từ các con tàu đắm, nàng công chúa út lại say mê một bức tượng chàng trai bằng đá vân mẫu, đặt giữa khu vườn hình tròn rực rỡ như mặt trời của nàng.
Cuộc sống dưới đáy biển tuy yên bình nhưng cũng đầy tò mò về thế giới bên trên. Bà nội, người thân duy nhất còn lại, thường kể cho các cháu nghe về thế giới loài người, về những bông hoa thơm ngát, những cánh rừng xanh tươi và những loài “cá” biết hát – mà thật ra là chim. Những câu chuyện về thế giới bên trên luôn khơi dậy trong lòng các nàng công chúa niềm khao khát được một lần đặt chân lên mặt biển, ngắm nhìn ánh trăng, những con tàu và những cánh đồng bao la.
Theo luật lệ của biển cả, mỗi nàng công chúa khi tròn mười lăm tuổi sẽ được phép nổi lên mặt nước. Niềm mong mỏi ấy càng lớn dần khi nàng công chúa cả tròn mười lăm tuổi và trở về với những câu chuyện đầy mới lạ về thế giới bên trên. Còn nàng công chúa út, nàng nhỏ nhất trong sáu chị em, phải chờ đợi thêm năm năm nữa mới đến lượt mình. Liệu nàng sẽ khám phá ra những điều kỳ diệu nào trên thế giới loài người? Hành trình của nàng sẽ ra sao? Câu trả lời đang chờ đợi bạn trong câu chuyện cổ tích “Công Chúa Cá” của Hans Christian Andersen.